伯俞泣杖原文
汉韩伯俞、梁人。性至孝。母教素严。每有小过。辄杖之。伯俞跪受无怨。一日、复杖。伯俞大泣。母讶问曰。往者杖汝。常悦受之。未尝或泣。今日杖汝。何独泣乎。伯俞曰。往者儿得罪。笞尝痛。知母康健。今母之力。不能使痛。知母力已衰。恐来日无多。是以悲泣耳。
李文耕曰。人子之身。父母所育之使日强者也。父母之力。人子所累之使日弱者也。况驹隙之景频催。风烛之膏易殒。天伦聚乐。有能至百年外者乎。韩公母力不能使痛一言。真伤心语。不堪读也。
直译
汉代韩伯俞，梁州人，天性很孝顺，母亲教育他，一向很严格。每次有小的过错，就用手杖打他，伯俞跪着受杖没有什么怨恨。一天，又用手杖打他，伯俞大哭。母亲惊讶的问他：“往日用杖打你，总是心悦诚服的`接受，没有有时哭泣的现象，今天用杖打你，为什么独独的哭泣？”伯俞说：“以往儿子犯了过失，挨打感到很疼痛，知道母亲很康健，今天母亲打的力量，不能让我疼痛，知道母亲体力已经衰退了，担心以后的时间不多了，所以悲伤哭泣啊！”
李文耕说：做儿子的，是父母所养育并使他渐渐强壮；父母的精力，是儿子拖累并使他们逐渐柔弱。况且光阴如白驹过隙的景象，频频催人易老；年迈父母如被风吹的蜡烛，容易熄灭。父母儿子聚合在一起共享伦之乐的，有能够到一百多年以外的吗？韩公（韩伯俞）的母亲用力打儿子，不能让儿子疼痛，真正是伤心的话语，让人不忍心读下去。
意译
韩伯俞，汉代梁州人。生性孝顺，能先意承志，所以深得母亲欢心。只是母亲对他十分严厉，尽管对他非常疼爱，但是偶尔也会因他做错事而发火，用手杖打他。每当这时，他就会低头躬身地等着挨打，不加分辨也不哭。直等母亲打完了，气也渐渐消了，他才和颜悦色地低声向母亲谢罪，母亲也就转怒为喜了。
到了后来，母亲又因故生气，举枝打他，但是由于年高体弱，打在身上一点也不重。伯俞忽然哭了起来，母亲感到十分奇怪，问他：“以前打你时，你总是不言声，也未曾哭泣。现在怎么这样难受，难道是因为我打得太疼吗？”伯愈忙说：“不是不是，以前挨打时，虽然感到很疼，但是因为知道您身体康健，我心中庆幸以后母亲疼爱我的日子还很长，可以常承欢膝下。今天母亲打我，一点儿也不觉得疼，足见母亲已筋力衰迈，所以心里悲哀，才情不自禁地哭泣。”韩母听了将手杖扔在地上，长叹一声，无话可说。
成语用法
作宾语、定语；指孝顺父母。
示例
《幼学琼林．卷二．祖孙父子类》：“伯俞泣杖，因母之老。”
元．关汉卿《陈母教子．第三折》：”你孝顺似那王祥卧冰，你恰似伯俞泣杖。“
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