电梯设计实训总结范文两篇
题目:电梯控制器的设计
学生姓名:
学 号:
专 业:
班 级:
指导教师:
实训任务书
一、实训目的
1、掌握步进电机工作原理及驱动方法;
2、掌握步进电机控制方式和调速方法;
3、掌握电梯控制的原理。
二、实训内容
1、设计一个步进电机控制系统,能够在不同按键控制下实现启动、正传、反转和停止功能; 2、设计一个步进电机控制系统,模拟控制电梯运行状况。
三、参考资料
1、关于电梯控制器,有以下3个要点:
1)步进电机的加速与减速:启动步进电机,并使输出信号越来越快,实现加速驱动;在步进电机运行时,使输出信号越来越慢,即可实现减速;
2)模拟电梯控制:根据电梯控制键盘上按键的输入情况,计算步进电机应该正转还是反转,以及需要转动的步数,启动步进电机,开始阶段加速运行,中间阶段匀速运行,停止阶段减速运行。
3)增加一个2*2的键盘。
2、参考《单片机实验与实验教程》实验23内容。
四、实训步骤
1、参考实验23进行接线
2、编写程序实现上述要求。
本实训设计一种STC89C51单片机模拟控制电梯运行状况,设计8层电梯,当按下需要到达的层次后,电梯运行到相应的楼层并且LED数码管就会显示相应的楼层数,控制步进电机的加速与减速:启动步进电机,并使输出信号越来越快,实现加速驱动;在步进电机运行时,使输出信号越来越慢,即可实现减速;模拟电梯控制,根据电梯控制按键的输入情况,计算步进电机应该正转还是反转,以及需要转动的步数,启动步进电机,开始阶段加速运行,中间阶段匀速运行,停止阶段减速运行。
一、电梯实训原理
本电梯模拟系统是基于C51单片机,C51单片机程序处理后来直接控制步进电机转动、LED数码管显示。电梯运行基本过程是:电梯默认初始停在一楼,LED数码管显示1,当按键按下1-6中的数时,通过程序进行判断是否升降(即步进电机正转反转)
、升降几层(转几圈)。与此同时,LED数码管显示当前所在楼层(1-6)。电梯在升降过程中,按其他键无效,即只有在电梯停下后,才可以进行下一轮的升降。例如,你站在3层,你按了三的按键,电梯不论在1-6层的哪一层都会先升降到3层,然后在实现其它楼层的升降。
必须要掌握一下的三方面才能更好的完成实训内容:
1、掌握步进电机工作原理及驱动方法;
2、掌握步进电机控制方式和调速方法;
3、掌握电梯控制的原理。 实训设计电路总框图如图1所示:
二、AT89C52单片机
本设计采用的是AT89C52单片机,AT89C52是一个低电压,高性能CMOS 8位单片机,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产,兼容标准MCS-51 指令系统,片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元,功能强大的AT89C52单片机可为您提供许多较复杂系统控制应用场合。其主要功能特性:
(1)与MCS-51指令和引脚完全兼容;
篇二:电梯实习报告
一、 实习目的
毕业实习是一门专业实践课,是我们在学习专业课程之后进行毕业设计时不可缺少的实践环节,它对于培养我们的动手能力有很大的作用,同时也使我们了解传统的机械制造工艺和现代机械制造技术之间的差别。毕业实习更是我们走向工作岗位的必要前提。通过实习,我们可以更广泛的直接接触社会,了解社会需要,加深对社会的认识,增强对社会的适应性,将自己融合到社会中去,培养自己的社会实践能力,缩短我们从一名学生到一名工作人员之间的思想与业务距离,为我们毕业后社会角色的转变打下基础。这次在迅达电梯有限公司福建分公司的实习进一步加深了我对电梯知识的理解,也使我对电梯有了新的认识,也锻炼了提出和分析解决问题的办法。
二、20xx年xx月x号x月0x号
实习时间
三、 实习地点
迅达电梯有限公司福建分公司
实习内容
简单认识电梯的配置—电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具、是机—电一体化的复杂运输设备。它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微机技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。目前电梯的生产情况和使用数量已成为一个国家现代化程度的标志之一。随着现代化城市的高速发展,每天都有大量人流及物流需要输送。为节约用地和适应经贸事业的发展,一幢幢高楼拔地而起,这些高层建筑的垂直运输是一个突出问题,与人们的工作和生活紧密相关。
目前,我国国产电梯大部分为继电器及PLC控制方式,继电器控制系统性能不稳定、故障率高,大大降低了电梯的舒适性、可靠性和安全性,经常造成停梯,给乘用人员的生活和工作带来了很多不便,因而传统的电梯控制系统的更新势在必行;PLC(可编程控制器)在电梯控制中得到了广泛的应用。
电梯的主要性指标
(1)可靠性
电梯的可靠性非常重要,直接或间接地影响着人们生产、生活,电梯的故障主要表现在电力拖动控制系统中,因此要提高可靠性也主要从电力拖动控制系统入手,所以,电梯的拖动应尽量采用鼠笼型异步电动机。
(2)安全性
1.保护功能。用于限载、限速、限流以及行车与开关门互锁。限速保护主要由安全钳和限速器组成,轿厢的安全钳、限速器动作速度应不低于轿厢额定速度的115%。
2.应设置厅门、轿门电气联锁装置。
3.轿厢超越上、下限工作位置时,切断控制电路的装置。
4.电梯因中途停电或电气系统故障不能正常运行时,应有轿厢慢速移动措施。
(3)舒适感与快速性
当电梯在减速下降或加速上升时,人体内脏的质量会向下压在骨盘上,身体有超重感;当电梯加速下降或减速上升时,支撑内脏的腹部肌肉就会失掉一部分重量,又产生失重感,因而会给乘客造成了身体的不适,甚头晕目眩。实验证明,乘客感觉与电梯速度无关,而与加速度和减速度有关,所以考虑生理系数ρ=da/dt的影响,电梯行业一般ρ<1.3米/秒,又要使电梯运行中尽可能减少起动,制动过程中的加减速所用时间。才能使电梯的运行速度(主要是起动和制动过程的速度)符合人体的要求。 3
电梯的控制要求
每层电梯入口设有上下请求开关,电梯内设有乘客到达层次的停靠站请求开关。
(1) 设有电梯所在位置指示装置及电梯运行模式(上升或下降)指示装置。
(2) 电梯每秒开(降)一层楼。
(3) 电梯到达有停靠站的请求的楼层后,经过一秒电梯门打开,开门指示灯亮,开门四秒后,电梯门关闭(开门指示灯灭),电梯继续运行,直到执行完组后一个请求信号后停靠在当前层。
(4) 能记忆电梯所有的内外的请求信号,并按照电梯的运行规则次序响应,每个请求信号保留至执行后消除。
(5) 电梯的运行规则:当电梯处于上升模式的时候,只响应比电梯所在位置高的上楼请求信号,有上而下逐个执行,直到最后一个上楼请求执行完毕,
如果高层有下楼请求,则直接到有下楼请求的最高楼接客,然后便进入下降模式。当电梯处于下降模式时,则与上升到模式相反。
(6) 电梯初始状态为层,处在开门状态,开门指示灯亮。
(7) 设计符合上述功能的多层电梯控制器。
电梯机房里的主要部件
(一)曳引机内的主要部件
1.曳引机曳引机是电梯的驱动装置。曳引机包括:
1)驱动电动机交流梯为专用的双速电动机或三速电动机。直流梯为专用的直流电机。
2)制动器 在电梯上通常采用双瓦块常闭式电磁制动器。电梯停止或电源断电情况下制动抱闸,以保证电梯不致移动。
3)减速箱 大多数电梯厂选用蜗轮蜗杆减速箱,也有行星齿轮、斜齿轮减速箱。无齿轮电梯不需减速箱。
4)曳引轮 曳引机上的绳轮称为曳引轮。两端借助曳引钢丝绳分别悬挂轿厢和对重,并依靠曳引钢丝绳与曳引轮绳槽间的静摩擦力来实现电梯轿厢的升降。
5)导向轮或复绕轮 导向轮又称抗绳轮。电梯轿厢尺寸一般都比较大,轿厢悬挂中心间的距离往往大于设计上所允许的曳引轮直径。因此对一般电梯而言,通常要设置导向轮,以保证两股向下的曳引钢丝绳之间的距离等于或接近轿厢悬挂中心和对重悬挂中心间的距离。对复绕的无齿轮电梯而言,改变复绕轮的位置同样可以达到上述目的。
2.限速器 当轿厢运行速度达到限定值时,能发出电信号并产生机械动作的安全装置。
3.控制柜 各种电子元器件和电器元件安装在一个防护用的柜形结构内,按预定程序控制轿厢运行的电控设备。
4.电源开关、照明开关
5.选层器、极限开关、机械楼层指示器、发电机组等部件 要根据电梯规格种类、需要而设置。
(二)轿厢上的主要部件
1.操作箱 装在轿厢内靠近轿厢门附近。用指令开关、按钮或手柄等,操作轿厢运行的电器装置。
2.轿内指层灯 设置于轿厢内,客梯一般装在轿门上方,货梯一般装在轿厢侧壁,用以显示电梯运行位置和运行方向的装置。
3.自动门机 装于轿厢顶的前部,以小型的交流、直流、变频电动机为动力
的自动开关轿门和厅门的装置。
4.安全触板(光电装置) 设置在层门轿门之间,在层门、轿门关闭过程中,当有乘客或障碍物触及时,门立刻停止并返回开启的安全装置。载货电梯一般不设此装置。
5.轿门 设置在轿厢入口的门。
6.称重装置 能检测轿厢内负载变化状态,并发出信号的装置,适用于乘客或货物电梯等。
7.安全钳 由于限速器作用而引起动作,迫使轿厢或对重装置掣停在导轨上,同时切断控制回路的安全装置。
8.导靴 设置在轿厢架和对重装置上,使轿厢和对重装置沿着导轨运行的`装置。
9.其它部件 轿顶安全窗、光电保护、超载装置、邻梯指示等部件,要视电梯规格、型号、种类及客户要求而设置。
(三)电梯层门口的主要部件
1.层门 设置在层站入口的封闭门。
2.层门门锁设置在层门内侧,门关闭后,将门锁紧,同时接通控制回路,轿厢可运行的机电联锁安全装置。
3.楼层指示灯 设置在层站层门上方或一侧,用以显示轿厢运行层站位置和方向的装置。
4.层门方向指示灯(限于某些电梯需要) 设置在层站层门上方或一侧,用以显示轿厢欲运行方向并装有到站音响机构的装置。
5.呼梯盒 设置在层站门侧,当乘客按下需要的召唤按钮时,在轿厢内即可显示或登记,令电梯运行停靠在召唤层站的装置。
电梯的安全保护装置
1.电磁制动器
装于曳引机轴上,一般采用直流电磁制动器,启动时通电松闸,停层后断电制动。
2.强迫减速开关
其分别装于井道的顶部和底部,当轿厢驶过端站换速未减速时,轿厢上的撞块就触动此开关,通过电器传动控制装置,使电动机强迫减速。
3.限位开关
当轿厢经过端站平层位置后仍未停车,此限位开关立即动作,切断电源并制动,强迫停车。
4.行程极限保护开关
当限位开关不起作用,轿厢经过端站时,此开关动作。
5.急停按钮
装于轿厢司机操纵盘上,发生异常情况时,按此按钮切断电源,电磁制动器制动,电梯紧急停车。
6.厅门开关
每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动;在运行中如出现厅门开关断开,电梯立即停车。
7.关门安全开关
常见的是装于轿厢门边的安全触板,在关门过程中如安全触板碰到乘客时,发出信号,门电机停止关门,反向开门,延时重新开门,此外还有红外线开关等。
8.超载开关
当超载时轿底下降开关动作,电梯不能关门和运行。
9.其它的开关
安全窗开关,钢带轮的断带开关等。
四、 实习总结
毕业实习是我们从学校走向社会的一个过渡,它为我们顺利的走 出校园,走向社会为国家、为人民更好服务做好了准备。 在这期间,我既参与了一线人员的保养,也体验了职场人的生活,对于公司的理解也比以前成熟。我想,要想做一名优秀的员工, 就必须培养自己的高度责任感和主人公意识,从细节抓起,并保持对工作的长久热情。公司的生活和学校截然不同,在实习期间我发现自己有些方面的能力在学校中还没完全学到,既包括知识方面,也包括做人方面。在今后的求学过程中,在这些方面要加强锻炼。在学校生活中,还一定要注重自己的思想培养,培养一种积极乐观的心态。 这次工作大大增强我的团队合作精神,培养我的动手实践的能力和细心严谨的作风。
最后,我要感谢感动迅达电梯有限公司福建分公司给我这样的机缘,让我在此实习,同时也为给公司带来的诸多未便,深感不安。我还要感谢感动迅达电梯有限公司福建分公司的各位领导和同事在实习时对我的帮助,教会了我良多课堂上学不到的。我在迅达电梯有限公司福建分公司实习的每一天都是那么的充实,那么的欢愉,让我感受能到迅达电梯有限公司福建分公司来实习时何等幸运的事。我打从心里喜爱着迅达电梯有限公司福建分公司。最后我祝愿迅达电梯有限公司福建分公司业绩蒸蒸日上。谢谢!
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