1、三衙指的是宋代掌管禁军的机构。
2、开国皇帝赵匡胤，曾任后周禁军将领“殿前都点检”，又是通过兵变坐上皇帝宝座的，深知警卫部队的重要，所以，他格外重视禁军的组建，营建禁卫精兵的同时，又收编地方军，扩充中央禁军，构筑出了史上最庞大的国家警卫部队。
3、有殿前司、侍卫亲军马军司、侍卫亲军步军司，合称三衙。唐后期，习惯称藩镇的亲兵为牙（衙）兵，五代至宋的皇帝多半是由藩镇而夺得帝位，故相沿称为三衙。三衙的长官分别称为殿帅，马帅，步帅，合称三帅。
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