1、执行器是在工业生产过程自动控制系统中，以调节仪表或其他控制装置的信号为输入信号，按一定调节规律调节被控对象输入量的装置。它是一种工业自动化仪表，如调节阀、挡板和电磁阀等均属此类。
2、操作器。由一系列关节或相对运动的环节构成的、可模仿人手动作的操作机构。它是各类机器人的重要组成部分，一般由气缸、油缸或电机等驱动器驱动，在空间完成数个自由度的运动，以便装在操作器末端关节上的抓取装置能够抓取物体或移动物件，完成一定的操作作业。
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