打棒球的场地是每边九十英尺的菱形场地，每一个角上放一垒包，就是垒，由本垒顺序往前数，是一垒、二垒、三垒。本垒有本垒板而没有垒包。在边线以内的地区，叫做内野，超出内野的有效区，叫外野，由本垒到一垒和三垒边线延长，所包括的区域，就是有效区。双方队员都要争取上垒，一垒一垒的推进，直到回本垒就算得分。以得分多少来分胜负。
棒球场场中有四个垒包。在比赛中，每方轮流作为进攻方或防守方。进攻方每次由一名打击手上场打击，打击手的任务是将球击出之后，从本垒起跑，采逆时针方向，经过一垒、二垒和三垒，最终回到本垒，来赢取分数。如果三次好球没有打中，或者击出的球被防守方在空中接到，或者在守垒者接到球之后才跑至该垒，打击手便被判出局。进攻方有三人出局之后，双方交换进攻和防守。在正规比赛的九局中，以获得较多分数的一方为胜方。
防守方的目的是阻止对方赢取分数，防守时由九名球员上场(括号中的数字，代表一般棒球比赛纪录时所用以代表各野手的代号)，投手(1)负责投球，捕手(2)负责接球、防守本垒和指挥全场，一垒手(3)防守一垒，二垒手(4)防守一、二垒之间，三垒手(5)防守三垒，游击手(6)则于二、三垒间机动防守;这些守备人员称为内野手;而外野手则分为左外野手(7)、中外野手(8)和右外野手(9)。
注：守备位置除投手和捕手外，并无明确规定守备位置。但经过长时间演化，所有球队均采类似的守备位置来分配其他七名守备球员。因此守备位置的定义即采一般认知的方式，但遇到特殊情况时，仍会有变形的守备位置出现，每次攻守守备方站的位置也会略有不同。
正式棒球比赛每场一共有九局，每一局分上、下两个半局。最终按双方获得分数的多寡来裁定胜负。正式棒球比赛若九局结果同分，则可能进入延长赛，延长赛以一局为单位，最多打几局则依大会规定为准。此外，若后攻方在九局上半结束时已经领先，则比赛亦结束(不进入九局下半)。但成人棒球以下的比赛，有时并不打完九局。依大会规定为准。所以不要以为一定要打完九局。
有时，双方比数有时会因差距过大，而提早结束比赛，例如：亚洲职棒大赛若在七局时双方差距达七分，就得提早结束比赛，有些职棒在五局时若双方差距达10分以上，并天候恶劣，则可提早结束比赛。
防守的球队，主要的任务是阻止攻击的球队回本垒得分。球赛开始，由防守球队的投手把球投到本垒上空的好球带围。攻击球队的打击手，要尽力把球打出去，打在有效区内。捕手要接住未被打中的`球。 他也可以接住本垒附近的高飞球，或触击球，传给队友，封杀跑垒的人。
防守的一方，每个队员都有责任去接住被打中的球。当然主要人物还是投手，因为他是最先有机会使对方打击手出局的人物。或是三振，或是接杀，或是封杀、触杀。上垒和出局——挥棒落空，要记为好球;投来的球，要通过好球带，都是好球。好球带就是在本垒板上空，打击手的膝盖以上，腋窝以下的地带。擦棒界外，也记好球。但是在已有两个好球情况下，擦棒界外不记好球数。
三好球以后，打击手就被三振出局。如果捕手在三好球时，把球掉在地上了，在他把球传到一垒手手中以前，打击手可以跑垒，若是失误，打击手可安全上垒，称为不死三振。当然多数情形是会被封杀的。投球不在好球带以内是坏球。四个坏球就要保送打击手上一垒。任何一个好球被击中，在落地以前为防守球员接住，打击手就要出局，打击手击中球以后，跑到一垒以前，防守球员把球传到了一垒，他就被封杀出局。打击手击中球以后，在球被传到一垒以前到达一垒，是安打;到达二垒而球未传到，是二垒安打;到达叁垒，是叁垒安打;击到本垒打线外为本垒打，跑垒员可连跑四垒回本垒得分;打击者未将球击到本垒打线外，但仍在球到达前连跑四个垒回到本垒，则称为场内本垒打。打击手一旦上垒，就成了跑垒员，同队的队友就要尽一切努力使他向前面的垒推进，直到回本垒得分。往前跑垒可以在队友的安打下跑;可以在对方失误下跑，也可以盗垒。盗垒是在无安打，无失误，无投手犯规等情形下，推进一垒。跑垒员若是未踩垒，被触杀，被队友打出的球击中，或越过先他在垒的跑垒员，都要出局。
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