银河纪元12020年，哈里·谢顿，这个年仅32岁的数学家开创了一门全新的学科——“心理史学”，这门学科并不像它的名字，它既不是心理学，也不是史学，它能用数学公式准确推演全人类的未来。
谢顿的第一个预言是：虽然毫无征兆，但已存在一万两千年之久的银河帝国即将灭亡。虽心理史学能够拯救，但一切都太晚了。谢顿为了把帝国毁灭后三万年的黑暗时代压缩成一个仟年，他在端点星——一个位于银河旋臂的最前端的荒凉的行星上安排了十万人编著《银河百科全书》，这就是第一基地，他们在以后的一个仟年中拥有最尖端的科技，甚至超过帝国。
得益于谢顿，以后的300多年第一基地顺利地度过，但“骡”的出现差点让整个谢顿计划崩溃。第二基地——一个以精神力量突出的'团体，是谢顿计划的核心——对第一基地的帮助暴露他们自己的存在。此后的200都多年里，第一基地都潜心铲除第二基地，以他们最顶尖的科技与智慧，在他们自以为成功时第二基地早已遍布他们的生活。
基地纪元498年，银河未来的命运决定于某人一念之间，这个就是葛兰·崔维兹。他必须在第一基地，第二基地与盖娅之间做出银河未来由谁主导的决定：由第一基地创建的新帝国将会逞领银河进入科技昌明的世纪，却会像第一帝国那样摧毁在战争之中；由第二基地指导的新帝国将能确保人类的永久和平，却因此成为了一个父权制帝国；而以盖娅为蓝图的盖娅星系则会是个心灵共同体，所有人类将与万物融合成一个良善的整体。崔维兹直觉地做出了选择，但却无法确定自己的选择是否正确，他怀疑宇宙中还藏有更强大的操纵力量。崔维兹相信地球是解开所有谜团的关键，因为地球是人类的起源母星。奇怪的是，银河中有关地球的资料全都神秘消失。
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